アーサナ（シート）
身体的な姿勢、パタンジャリの八支則（アシュタンガヨガ）の第3支則。
アシュタンガヨガ（八支則）
パタンジャリが定めた8つのヨガの道。
1. ヤマ／禁戒
2. ニヤマ／勧戒
3. アーサナ／坐法
4. プラナヤマ／呼吸法・調気法
5. プラティヤハラ／感覚の制御
6. ダーラナ／集中・精神統一
7. ディアナ／瞑想
8. サマディ／三昧、超意識、悟り
アヴィディヤ（無知）
「ヴィディヤ」とは知識を意味します。「アヴィディヤ」、つまりそれの欠如は本質的に私たちが何者であるかを無知のであることを意味します。ヨガでは、それは人間の苦しみの根本原因としてよく言われています。
